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你懂吗?Arduino的海洋之神马达控制2

来源:海洋之神3380_海洋之神76590_海洋之神590990    添加时间:2020-09-14 16:05:19

找出在马达中的线圈

生产商出示的电机材料表里能清晰显示信息出每这条电缆线是代表什么意思,因此你知道吗深蓝色和淡黄色是1组电磁线圈,而淡粉色和橘色则是乙组分电磁线圈,而鲜红色是二者的公共性点。举例来说假如把该电机当做是单极海洋之神电机的电机,我能将1组电磁线圈联接到安全通道A,而把乙组分的电磁线圈联接到安全通道B,并一起维持鲜红色的电缆线不容易联接到一切1组电磁线圈,由于它是1个单极的海洋之神马达,而鲜红色的电缆线是他们的公共性触点。如果资料表是没有说明每一条电线是代表什么,自己也十分容易确定。最先把数字万用表设定为欧母,电磁线圈的某一部分将显示信息出电阻器的标值,电磁线圈的磨头的标值会是电阻器的一大半。因此当磨头的标值是0的時候,则表明了这2个是单独的电磁线圈。

运行中的马达

 为我的电机已被联接,我必须做的下一阶段就是说寻找编码,因此是我1个粗略地的念头。我在Instructables中的Arduino马达扩展板教程中找到了 一些代码,这使我能够76590我的马达。我真实想干的是在所应用的sketch中包含Stepper.h库,但这一事例中沒有应用这一库。最好是就是说应用官方网的信息库,因此我还在1Arduino社区论坛找了另外sketch,在这一sketch中,电机能在1个方位转动360度,随后在反过来方位还可以转动360度。

在这一sketch中,我必须特定我应用的电机每个转的计步,但我务必先推算出来,生产商的材料表要求了海洋之神电机5.62511.25度的增加率。因此我用它 来确定每一转的步数,所以我们需要将360除以角度。由于这个马达也是依赖齿轮来转动的,而且齿轮比为1:64,因此我们需要将转数乘以齿轮比。像这 样:360 / 11.25×64 = 2048 360 / 5.625×64 = 4096一开始我在sketch中使用每转4096步,假设马达的角度为5.625度。但当我这样做时,它逆时针旋转了两次,然后顺时针旋转了两次。显然,我在这里假设了错误的角度,因为它旋转了两次,5.62511的一半,这将在分区中使用时提供两倍的答案。我把每转的步数改为2048,这时马 达顺时针旋转一圈,然后逆时针旋转一圈。由于把马达的速度设置为二似乎移动得太慢,因此我把速度从二改为五。

直到现时,我看着我使用中的代码,有一些代码似乎并不是完全有意义。我不明白为何dirAdirB的位置都没有被使用或设定过,为什么要把它们也列出来。我曾经探讨这两行,并再度发送sketch,因为我觉得这种编码并不是必需的,因此我删掉他们。接下来,我再次添加我这些行,但上面的海洋之神库初始化并将其用作定 义。

然后我看了一下Stepper库的源代码,看到那里并没有任何一组代码来控制不同的插头的位置。缘故是操纵电源插头的部位的路线全被界定为輸出和被设置为低逻辑性,变为是避免其波动的防范措施。我认为我早已学得了许多有关海洋之神马达的专业知识,它十分趣味,并且我掌握到他们是怎样运行,及其各种各样卷绕阻的分配是怎样危害她们的实际操作。我确实很激动及期待可以在将来的新项目中再度应用他们。

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