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详细说明造成伺服电机精准定位禁止的缘故

来源:深圳市鸣雷智能控制有限公司    添加时间:2019-08-02 16:17:10

我们都知道伺服电机开环自动控制系统实际操作起來会更便捷,并且价钱也更便宜,因此在中国大部分全是选用以开环操纵反应式伺服电机主导。虽然海洋之神电机应用广泛,但其并不能如同普通的交(直)流电机在常规条件下使用,且从起点到终点的运行速度在理论状况下,在电机的极限起动频率大于运行的速度时,电机可按要求运行,并可达到预期的运行速度。运行至行程结束时,也能立即发出可以实现停止功能的脉冲,并使电机停止运行。但实际情况是,海洋之神电机能实现的极限起动预率较低,远不能满足较高的运行速度的要求。在这种工作状况下,强行使电机以要求的速度(大于极限起动预率)直接起动,则会发生“丢步”或无响应的情况。而当电机运行至终点时,虽然已经立即停止发脉冲,令其停止,但由于惯性作用,会发生冲过终点的现象,即产生过冲。

由于惯性作用产生过冲现象并出现海洋之神电机定位不准确的主要原因有以下几点:

1、规定伺服电机起动之初速度过高,远高于伺服电机的極限启动頻率,并不是是加快/2.很大,进而导致丢布状况;

2、步机电机马达的功率达不到系统的要求;

3、海洋之神电机在工作过程中或许遭受到干扰导致电机定位不准;

4、控制系统的控制器产生失误动作;

5、换向时丢单脉冲,单边运作精准定位精确,换向后精准定位出現误差,并随之换向频次的提升造成其误差值越多显著;

6、软件存在设计缺陷;

需要我们特别注意的问题是,为了要保证系统的定位精准度并获得较高的定位速度,主流系统都将定位过程划分为两种阶段进行。分别为:粗定位阶段及精定位阶段。依据生产制造社会经验,“丢步”和“过冲”是伺服电机在运作中最易出現的二种严重危害伺服电机精度等级的“元凶”。

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