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海洋之神电机定位不准的原因分析

来源:深圳市鸣雷智能控制有限公司    添加时间:2019-05-09 09:45:54
率较低,远不能满足较高的运行速度的要求。在这种工作状况下,强行使电机以要求的速度(大于极限起动预率)直接起动,则会发生“丢步”或无响应。而当电机运行至终点时,虽然已经立即停止发脉冲,令其停止,但由于惯性作用,会发生冲过终点的现象,即产生过冲。
特别值得注意的是,为了既要保证系统的定位精度(电机的升降速缓慢,防止产生“失步”或“过冲”)又要获得高的定位速度,主流系统都将定位过程划分为粗定位阶段和精定位阶段进行。根据生产实践经验,“丢步”和“过冲”是海洋之神电机在运行中最常出现的两种严重影响海洋之神电机定位精度的“罪魁”。
出现定位不准的主要原因包括:
(1)要求起动初速度过高,超过电机极限起动频率,或者加速度太大,造成“丢步;
(2)电机马达的功率达不到系统的要求;
(3)动器工作过程遭受千扰;
(4)控制系统的控制器产生误动作;
(5)换向时丢脉冲,单向运行定位准确,换向后定位出现偏差,并虽换向次数的增加其偏差泉积就越明显;
(6)软件存在设计缺陷;
(7)使用同步带的场合,软件补偿太多或太少。
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